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如果说机器人是自动化的“最后一公里”ღ★，那么灵巧手就是机器人的“最后一厘米”ღ★。特斯拉创始人马斯克曾预计ღ★，灵巧手的工程量可能会占到整机开发工程的一半ღ★，其复杂程度和重要性可见一斑ღ★。
随着人形机器人迎来量产元年太阳集团城网址ღ★，灵巧手赛道也出现密集的产品发布与融资潮ღ★。国金证券表示ღ★，当前人形机器人正处于“从0到1”的“iPhone时代”ღ★，产业前景可观ღ★，而灵巧手占机器人的价值比重有望超过30%ღ★。
不论是2025世界人工智能大会ღ★，还是2025世界机器人大会ღ★，灵巧手厂商的展台都格外吸睛ღ★：有的灵巧手展示敲击琴键弹奏乐曲ღ★，有的展示抓取橙子ღ★、打扑克ღ★、拧魔方ღ★、翻书等类人级的精细控制能力……
“二指夹爪和真空吸盘等执行器无法胜任复杂灵巧的操作任务魔兽贴吧27ღ★，相比之下ღ★，以人手解剖学结构和功能为参照的机械灵巧手ღ★，凭借其复杂的仿生结构与驱动方式ღ★，模拟人手的灵活运动与精细控制ღ★，具备执行类人操作的潜力ღ★。”灵巧智能总经理周晨对证券时报记者表示ღ★。
纵观国内灵巧手赛道ღ★，据GGII统计魔兽贴吧27ღ★，截至2025年3月ღ★，国内相关企业数量已逾40家ღ★。参与者既有初创公司ღ★，也有如兆威机电ღ★、禾川科技等细分领域上市龙头ღ★，并已涌现出多款具有代表性的产品ღ★，如灵巧智能的旗舰产品DexHand021ღ★、兆威机电的DM17系列ღ★、灵心巧手的Linker Handღ★、强脑科技的BrainCoღ★、傲意科技的OHand及ROHand系列等ღ★。这些“钢铁手指”凭借高度的灵活性和精确性ღ★，可应用的方向包括工业制造ღ★、医疗健康ღ★、生活服务ღ★、特种场景与科研等多领域ღ★，重新定义了人机交互边界ღ★。
中关村物联网产业联盟副秘书长袁帅告诉证券时报记者ღ★，灵巧手产业火热之际ღ★，技术层面亦呈现多维度突破ღ★。自由度是衡量灵巧手灵活性的核心指标ღ★，其计算主要基于手指关节和手腕的可动方向ღ★，自由度越高ღ★，手部运动可能性越多ღ★。人手的自由度在21—27个之间（取决于计算范围）ღ★。眼下ღ★，灵巧手的自由度技术竞争已从早期的10+提升至20+ღ★。去年11月底特斯拉发布的Optimus第三代灵巧手的自由度提升至22个（此前为11个）ღ★。
在此背景下ღ★，国内厂商对产品的迭代亦在加速ღ★。例如ღ★，今年4月ღ★，宇树科技推出Dex5灵巧手ღ★，该产品单手集成20个自由度（16个主动+4个被动）ღ★。再如ღ★，灵巧智能在2025世界人工智能大会上展示的DexHand021 Proღ★，具备22个自由度仿生架构（16个主动+4个被动+2个腕关节）ღ★，且是首款可量化评估灵巧度的机器人手部模组ღ★。
谈及如何平衡自由度ღ★、成本ღ★、寿命及可靠性ღ★，灵心巧手联合创始人兼首席AI构架师苏洋的回答是自研及合作ღ★。该公司通过自研减速器ღ★，做到了单位体积内扭矩密度最大ღ★、提高自由度以及降低成本ღ★。同时ღ★，和生态伙伴的合作能使产品拥有更高寿命和可靠性魔兽贴吧27ღ★。以公司的L10产品为例ღ★，国内零售价约为1.99万元ღ★，海外竞品价格则高至6万元—10万元ღ★。
DexHand021 Pro是灵巧智能去年发布的DexHand021的升级版ღ★，后者已于去年10月量产ღ★。周晨表示ღ★，灵巧手的发展需要在自由度ღ★、驱动方式ღ★、感知能力等维度之间找到平衡ღ★，以实现真正的灵巧度ღ★。这不仅是一个技术挑战ღ★，也是未来灵巧手能否走出实验室ღ★，走向广泛应用的关键所在ღ★。
从产业趋势来看ღ★，随着人形机器人产品批量进入市场ღ★，灵巧手也迎来验证落地的关键时期ღ★，前景为业内所看好ღ★。QYResearch预测ღ★，2030年全球机器人多指灵巧手市场规模将超过50亿美元ღ★，2024年—2030年复合年均增长率为64.6%ღ★。
在此背景下ღ★，今年以来傲意科技ღ★、因时机器人等企业均先后获得资本青睐ღ★，最近的两笔融资还吸引了互联网大厂的布局ღ★。其中ღ★，帕西尼于8月5日宣布完成新一轮A系列融资ღ★，本轮由京东战略领投ღ★，张科垚坤魔兽贴吧27ღ★、新国都等跟投ღ★。据悉ღ★，帕西尼在4个月内ღ★，已累计获得10亿元融资ღ★。目前该公司有灵巧手DexH13ღ★、DexH5和人形机器人等产品太阳集团城网址ღ★。
8月7日ღ★，灵心巧手宣布正式完成数亿元天使轮融资ღ★，该轮融资由蚂蚁集团领投ღ★，中金资本ღ★、首发展创投ღ★、上海半导体装备基金等跟投魔兽贴吧27ღ★。据了解魔兽贴吧27ღ★，面对6个自由度ღ★、7个自由度为主的市场格局ღ★，灵心巧手较早切入高自由度产品领域ღ★。
“目前公司月订单已过千ღ★，相对而言ღ★，多数海外大厂还面临负载太阳集团城网址ღ★、寿命ღ★、续航等关键工程问题ღ★，高自由度灵巧手难以进入实际量产进程ღ★。灵心巧手是目前全球为数不多的有能力实现量产千台高自由度灵巧手的公司ღ★。”苏洋向证券时报记者透露ღ★。
在硬件层面ღ★，禾川科技副董事长赖正健向证券时报记者介绍ღ★，灵巧手主要有三大核心组件ღ★：驱动ღ★、传动和感知ღ★。驱动主要是空心杯电机等微型机电ღ★；传动主要有连杆传动ღ★、腱绳传动和齿轮传动ღ★；感知主要是触觉传感器ღ★、电子皮肤等ღ★。他指出ღ★，三大系统均有种类繁多的硬件方案可供选择ღ★，本质上是条件约束下性能与成本的取舍ღ★。
“比如ღ★，灵巧手传动方案各有优劣势ღ★。其中ღ★，微型丝杠的传动效率高ღ★，可集成度高ღ★，但成本偏高ღ★；腱绳传动的空间利用率高ღ★，灵活性高ღ★，但寿命低ღ★，可靠性差ღ★；连杆传动具有高承载和高精度ღ★，但不适合高速运动ღ★。”赖正健分析称ღ★。
苏洋认为ღ★，高自由度并非一条路走到黑ღ★，而是根据用户需求ღ★，在不同场景灵活组合各种技术方案ღ★。“我们当前产品几种方案都有太阳集团城网址ღ★，也都有组合ღ★，我们想要做的是增量ღ★，非零和博弈太阳集团城网址ღ★。”他说ღ★。
他指出ღ★，灵巧手是连接数字世界与物理世界的终极触点ღ★，对灵巧手厂商而言ღ★，要坚定走软硬件一体化路线ღ★，才能带来明显的竞争优势ღ★，其中软件包括自研数据库和多样数据采集ღ★、灵巧操作大模型等ღ★。
对于行业的最新判断ღ★，宇树科技创始人王兴兴近日表示ღ★，机器人本体ღ★、灵巧手等硬件还有持续提升空间ღ★，但在某种意义上已基本够用ღ★，而软件层面的具身智能大模型尚不完善ღ★。该领域大模型的发展类似ChatGPT出现前的1至3年——业界已找到大致方向和技术路线ღ★，但尚未有人真正实现突破ღ★。太阳集团ღ★！智能厂房太阳新城集团ღ★，减速电机ღ★，太阳成集团tyc122ccvipღ★！太阳集团城官网大阳城官网入口ღ★！
